Первая и возможно самая простая техника — это созерцание.
Я освоил ее в метро и на прогулках, когда прочитал конкретную последовательность действий на каком-то форуме.
Попробую воспроизвести эту последовательность:

1. Смотришь примерно прямо перед собой. Взгляд расфокусирован.
2. Стараешься замечать все что происходит в области зрения. То есть следишь и фронтальным и боковым зрением где что происходит. Пытаешься не упустить ни одного момента.
3. Когда убедишься, что начинает получаться — подключаешь слух. Слушаешь все происходит вокруг. Точно так же стараешься замечать все.
4. Обоняние, осязание и прочие чувства. Все точно так же. Улавливаешь запахи, прикосновения, ветер, покачивания.

Созерцание можно использовать где угодно, но проще всего начинать с общественного транспорта (все равно делать там нехуй). Множество людей создают постоянное движение, транспорт качается, шумов так же предостаточно.
Значительно сложнее созерцать что-нибудь статичное. Тут уже балансируешь на грани.